Сведения о существовании деревни с таким названием взяты из личных материалов Михайловских краеведов И. Журкина, Б. Катагощина (смотри ниже), хранящихся в Государственном архиве Рязанской области.
Наименование деревни - антропоним, по фамилии помещицы Нарышкиной. В этих местах ей принадлежали части сел Большой и Малый Кусмор, дд. Крюково, Лазарево, Щербатовка. Нарышкино образовано в XIX в. В 1862 году в деревне 15 домов, 144 жителя.
Н. П. Милонов утверждает о местонахождении исчезнувшего городка Нериньска, видимо, по топонимике Неретино село и город Неретинск по его утверждению стертый с лица земли ордами Бату-хана в 1237 году.
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.