Образовалось оно, вероятно, в середине XVIII века или даже несколько позже.

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.

Населенный пункт назван по хозяйственному объекту и названию близлежащего поселка (смотри п. Некрасово, Михайловский район).

Поселок образовался на месте бывшей деревни Некрасово, названной по фамилии землевладельца Некрасова.

Деревня Поливановского сельского округа в 4 км к северу-северо-западу от с. Поливаново, в 28 км к северо-западу от райцентра, с которым связана шоссе. Расположена в верховье р. Красноселка.

Название селения по фамилии землевладельца Некрасова.

Название селения по фамилии землевладельца Некрасова.

В 1911 году писалось как д. Некрасовка (Шеталовка тож).

Название селения по фамилии землевладельца Неклюдова.

В Рязанских епархиальных ведомостях Недостоево указано как село с Воскресенской церковью, находящееся в 12 верстах от Рязани. В старину здесь существовали земляные укрепления (городки), след которых остался доселе.

Вероятно, жители хутора выселились из села Яблонево в 10 - 20 годы XX века.

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Неверова (Наумцево).

Наименование при своем возникновении указывало на небольшую протяженность населенного пункта. У В. И. Даля невеличек - это «невеликий, небольшой, малый».

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.

Второе название деревни Гремячка.