В народе живет легенда, что якобы в 1378 году в этом селении Высокое начальство русских войск отмечало победу над татаро-монгольскими войсками на р. Воже. Отсюда такое название.
Деревня расположена в 10 км от Рязани на трассе Рязань - Михайлов. В 17 км д. Высоковские Дворики в сторону Михайлова, все на той же автомобильной трассе расположена д. Захаровские Дворики.
Берег действительно высокий. Таких высоких берегов на Пре больше нет. Название известно в среде ряда групп рязанских туристов. Сплавляющиеся по реке делают здесь остановку на ночь.
В 1927-28 гг. из с. Полтевы Пеньки (Восход) на новое высокое место, где был уничтожен лес (сеча) в целях земледелия, выселилась часть крестьян для образования колхоза.
Название возникло в результате перехода в топоним народного географического термина выселки - «небольшой поселок, отделившийся от другого селения; хутор».