Село расположено на высоком левобережье р. Пет - правом притоке р. Оки. Во второй половине XVIII века было владением полковника князя Ф. Урусова. Селом Высокое стало в 1909 году, после освещения местной церкви.
Органова Н. М. Высокое. //РЭ. - Рязань, 1999. -Т.І.-С. 209Органова Н М. Высокое. // РЭ: Справ. мат-л. - Рязань, 1994. -Т. 15.- С. 128
Севрюгин О. В серебряном поле. - Рязань, 2001. - С. 31.
Смотри д. Высоково, Касимовский район.