До 1923 года деревня относилась к Елатомскому уезду Тамбовской губернии. В XIX - начале XX века именовалась как Новая, но в связи с тем, что были еще деревни с такими именами, назвали Новая Деревня.
Топоним при своем образовании обозначал недавно возникшую деревню. В прошлом отмечалась следующая дифференциация: село- селение с церковью, сельцо - селение, в котором крестьяне живут с помещиком (помещиками) или находится господский дом; деревня - селение, в котором крестьяне живут без помещика. В наименовании Новая Деревня имеет место топонимизация номенклатурного географического термина деревня, что не носит обязательного характера. Ср.: д. Новая Деревня и д. Новая.
Город раскинулся на берегу рукотворного моря, образованного плотиной гидроузла Рязанской ГРЭС. Первый жилой вагончик для строителей ГРЭС появился в мае 1968 года.
В книге В. Панкова «Иду Мещерой» говорится о поселение в Мещере с таким названием. В переводе с мордовских и марийских языков «нинур» - лыковая поляна.
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Чарыково, д. Ивановка, д. Анненка, д. Ивановка, д. Кондровка.
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось.