Кидусово, с. Спас. р-на. В сотной грамоте 1567 г. упоминается как с. Кидусаль, в писцовых книгах 1628—1629 гг. — как с. Кидусоль. В «Списках населенных мест Российской империи» (1862) представлена форма Кидусаль. По предположению Н.А. Голдабенкова и П.А. Шарова, топоним имеет финно-угорское происхождение и возник из апеллятива кидус «возвышенное место у воды». Как полагает Г.П. Смолицкая, насел, пункт, видимо, получил название по водному объекту, превратившемуся затем в бол. Кидусальское (Кидосальское). Ею отмечается широкое распространение элемента -ус(-ос) в гидронимии Рязанской Мещеры и его соотнесенность по ареалу с археологической культурой муромы, в языке которой он мог обозначать воду или реку. В элементе ки(д) она усматривает значение «камень». Таким образом, Ки(д) + ус — это Каменная река. В дальнейшем, по ее мнению, к гидрониму бьш прибавлен элемент другого языка -ль, представляющий собой вариант мордовского -ляй, -лей «река». В соответствии с правилами русского словообразования гидроним Кидусоль (Кидусаль) получил форму Кидусальское.

Лит.: Списки населенных мест Российской империи. — СПб., 1862. — Т. 35: Рязанская губерния. — С. 136; Писц. кн. — Вып. 2. — С. 455; Писц. кн. — Вып. 3. — С. 1093; Смолицкая Г.П. Картографирование гидронимии Поочья // Вопросы географии. — Сб. 94: Топонимия Центральной России. — М, 1974. — С. 66; Голдабенков Н.А., Шаров П.А. Спасск: Историко-краеведческие очерки города и района — Спасск-Рязанский, 1994. — 4.1. — С. 119; Смолицкая Г.П. Топонимический словарь Центральной России//Русская речь. — 1996. —№2. — С. 77—78; Никольский А.А. Кидусово (происхождение назв.) // Ряз. энцикл. — Т. 3. — С. 262; Смолицкая Г.П. Топонимический словарь Центральной России: Географические названия. — М, 2002. — С. 148—149.

А. А. Никольский