В «Списках населённых мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Перьи при реке Оке. В атласе Рязанской губернии за 1880 год населённый пункт записан как Перья.

Село Перво расположено на правом берегу Оки, на 12 километров ниже города Касимова. Раньше село называли Перья. Такое название было дано ему в связи с тем, что в старину на берегу реки в этом месте водилось много птицы. Об изобилии птицы свидетельствует также название Гусинка в лугах, на противоположном берегу. От птиц в этом месте накапливалось большое количество перьев. В начале XX века местные помещики переправили название села на Перви, а после событий октября 1917 года село стало называться Перво.

По "Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.