Населённый пункт отмечен в писцовых книгах XVII века под названием Дятково: «За Иваном Ондреевым сыном Ржевским... отца ево поместья сц. Дятково на речке на Глубокой». В «Экономических примечаниях» — с. Дятково «лежит по обе стороны речки Глубочки», в документах XIX-XX веков — с. Дядьково. Современное название — Дядьково.

Населённый пункт находится в Рязанском районе. Местное население объясняет происхождение названия Дядьково от фамилии своего земляка — врача Дядьковского. Но факты против этого народного толкования. Иустин Евдокимович Дядьковский действительно родился в с. Дядьково Рязанской губернии в семье пономаря. Однако Дядьковский родился в 1785 году, а населённый пункт под названием Дятьково упоминается в писцовых книгах уже в конце XVI века. На наш взгляд, название дано по имени владельца. Фамилия Дятьковых имеется в писцовых книгах.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии: Автор-составитель — Арсен Бабурин.