Название образовано от народного географического термина отока - «проток, рукав круглой формы, вытекающий из реки и входящий в нее» и характеризует озеро, возникшее из отоки.
Хрусталев. И. Н. Отока. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - Рязань, 2002. -Вып. 2. - С. 20Хруапалев И. Н. Отока. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - 2-е изд., перераб. и доп. - Рязань, 2004.
Хрусталев И. И. Отока. // РЭ. - Рязань, 2002. - Т. 3. - С. 355
Мурзаев Э. М. Словарь народ, географ, терминов. - М., 1984. - С. 422.