Село упоминается в Рязанских приправочных книгах за 1616 г.: «За Сулою Ивановым Есиповым, что прежде было село за отцом его, полпустоши, что бьша деревня Осово, на речке Осовке». От речки Осовки и получило название это селение, которое основалось на месте древнего поселения славян-вятичей.
Катагощин Б., Морозов И. Село Осово. //Путь Ленина. (Захарово). - 1971. - 2 февраляСинельникова Т. П. Осово. //РЭ - Рязань, 2000. ~Т.2.~ С. 96, 97 ...ср. русск. «осов» - сползающий берег реки, оползень.
Чумакова Ю. П. Расселение славян в Среднем (Рязанском) Поочье по лингвистическим и историческим данным. - Уфа, 1992. - С. 110
В 1710 году в Осове строится Никольская церковь. И в документах селение уже упоминается как село Никольское, «что была деревня Осова».
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Зарайск, 1884. -Т. 1. -С. 349
Осов, осовец, осовок - берег реки сползающий под действием боковой эрозии. Белорусское осова, осовок, осище - «роща», «перелесок», «молодой осинник»; ось, оса - «осина».
Мурзаев Э. М. Словарь народ, географ, терминов. - М., 1984. - С. 418.
Микротопонимы, расположенные в окрестности села, смотри в статьях: овраг Баскач у с. Осово, Захаровский район; место Рюриково Городище у с. Осово, Захаровский район.