Расположено на правом берегу р. Оки и по берегам рч. Сусенки. Упоминается в начале XVII века. В 1856 году в Новоселках побывал царь Петр I на пути в Азов; здесь ему поднесли «столовый обиход».
Астахова О. В. Новоселки. //РЭ - Рязань, 2000. - Т. 2. - С. 55
О происхождении названия народное предание говорит так: на месте д. Пановой некогда жил разбойник Пан со своими братьями Пощупом и Ромоданом. Последние отделились от него и положили основание двум поселениям - Пощупову и Ромоданову; а некоторые из шайки Пана, отделившись, поселились на месте нынешнего села Новоселок и вместе с новыми пришельцами-бродягами образовали новое поселение. В старину село Новоселки принадлежало Солотчинскому монастырю. В 1790 году в селе существовала Введенская церковь.
Мат-лы для ист.-стат. описания церкв. и приходов. - 1892. -№ I.- С. 31Горячев А. К истории Новоселок //Приокская новь. (Рыбное). - 2002. - 4 июня. Смотри болото Могилище у с. Ардабьево, Касимовский район.
Смотри д. Екатериновка, Милославский район.
Смотри с. Новоселки, Кадомский район.