В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Новиково (Воейково) при реке Верде.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 128

Название селения по фамилии землевладельца Новикова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Oп. 1, Д. 455. Л. 52

В «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год деревня записана как Новиково.

Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1970. - С. 163.

Смотри д. Новинка, Шацкий район.