Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

В атласе Рязанской области за 2002 год местоположение села обозначено как урочище Николо-Гай.

Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 116, 126

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Никольские Гаи при речке Хупте.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 106

Название селения по храму.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1. Д. 455, Л. 39

Николаевская церковь в с. Никольском, Гаи тож, как видно из окладн. кн. 1676 г., «построена после окладу 184 года» (в тексте И. Добролюбова встречается написание названия села как Никольскiе Гаи - Бабурин А.).

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1885. - Т. 2. - С. 311.

Смотри д. Гаи, Милославский район.