В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Морозовые барки при реке Паре.
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 120
Почти 200 лет тому назад помещик Морозов выселил на берег реки Пара небольшую группу своих крестьян, чтобы закрепить за собой участок земли и леса, подаренный ему Екатериной II. Так возникло поселение Морозов-Бор, превратившееся потом в большое село Морозово-Борки.
День колхозного села. // Сталинское знамя. - 1947. - 28 сентября
В 1667 году государево село Борок царем Алексеем Михайловичем было выделено в вотчину его свояку - боярину Борису Ивановичу Морозову.
Горелов Ю. Морозовы Борки: между прошлым и будущим. // Рязанские ведомости. - 2002. - 25 июля
В окладной книге 1676 г. встречаем следующую запись: «... в 12 верстах от города Сапожка на реке Паре в честь Государева село Борки». Имя боярина Бориса Ивановича Морозова будет присоединено позже, а пока поселение принимает название, соответствующее местности, - по дремучему и могучему бору - лесу.
Старов П. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 344, Л. 2Кузнецов И. А. Морозовы Борки. // РЭ ~ Рязань, 1999. - Т. 1. - С. 635 Смолицкая Г.
Топонимии, словарь. // Рус. речь. - 1977. - № 2. - С. 87.
Смотри д. Морозово, Клепиковский район.
Смотри д. Борки, Старожиловский район.