Название нерусского происхождения (Н. П. Милонов «Основные источники и приемы изучения истории сел и городов Рязанской области» - Рязань, 1950. - С. 34).
Филиппова В. И. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 400, Л. 26
В ХV-ХVI вв. деревня принадлежала помещикам Баграмовым, по фамилии которых и было первоначальное название деревни. Мантуровым же стало называться некоторое время спустя.
Левошин П. Н. ГАРО Ф. Р-6713, Оп. 1, Д. 82, Л. 45
Есть предположение, что название дано по старинному татарскому мужскому имени Мансур (Майсур), который якобы владел селением в пору татаро-монгольского нашествия.
Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное). - 1992. - 14 ноябряАфиногенов А. И. Мантурово. // РЭ. - Рязань, 1999. - Т. 1. - С. 595
В «Словаре фамилий» Т. Ф. Вединой упоминается фамилия Мансуров, о которой сказано следующее: «В России много русифицированных тюркских фамилий Гиреев (от династии крымских ханов); Кочубеев (маленький жеребенок); Кудашев (брат, родственник); Мансуров (защищенный)».
Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 342
Населенный пункт с аналогичным названием есть в Курской обл.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 87.