Сведения о существовании деревни с таким названием взяты из личных материалов михайловских краеведов И. Журкина, Б. Катагощина (смотри ниже), хранящихся в Государственном архиве Рязанской области. Не исключено, что у И. Журкина, Б. Катагощина ошибка, так как ни в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год, ни в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1997 год, населенный пункт с таким названием не упоминается.

Название селения по фамилии землевладельца Мальцева.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178. Л. 46

Если название селения произошло от Мальцева, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «В старорусском языке бытовало имя Мал и его производная форма Маля, что, предположительно, было переводом с латинского - злой, дурной. Было и имя Молей-у него чисто славянские корни; и наконец, широко употреблялось имя-прозвище Малыш - с теперешним значением. Так что вроде бы простую, на первый взгляд, фамилию, можно толковать по-разному».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 198

Малец - волж. мальчук, мальчишка, малый парнишка; твр. парень, холостой, молодец. Мальцев - ему принадлежащий.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 294

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Калининградской, Свердловской областях, Мордовии. В республики Удмуртия есть населенный пункт Мальчиково.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 27, 62, 73, 120.