Еще в конце XIX века жителей деревни называли «Засечные сторожа», потому что их предки в старину караулили казенную лесную засеку, проходившую по территории Рыбновского района от р. Оки до р. Осетр.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178. Л. 63
Возможно, название деревни дал некий Малышев, бывший или первопоселенцем, или владельцем села.
Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное). - 1992. - 14 ноябряАфиногенов А. И. Малышево. // РЭ - Рязань. 1999. -Т.1.- С. 591
Название селения по фамилии землевладельца Малышева.
Журкин П.. Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Оп. I, Д. 455. Л. 43
Малыш - ребенок, дитя, мальчик; малорослый человек. Мальша - ряз. меньшой в семье, последний в роде.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 294
Название достаточно широко распространено и неоднократно встречается в ряде других областей: Костромской, Новосибирской, Тверской, Хабаровской, Челябинской.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 45, 49, 117, 129, 147.