Расположено в 4 километрах к северо-западу от п. г. т. Сапожок. Впервые упоминается в Сапожковских писцовых книгах Г. Ф. Киреевского за 1627-28 годы, когда он входил как казацкое поселение из 15 дворов в состав Сапожковского городища, охранявшего юго-восточную границу Московского государства от набегов степняков. Название села, как и название Сапожка, связано с р. Сапожок и «Сапожковской дачей» - земельным массивом между Сапожком, Коровкой и Малым Сапожком, окруженным лесами.

Кузнецов И. А. Малый Сапожок. //РЭ - Рязань, 1999. -Т.1.- С. 591.

Смотри п. г. т. Сапожок.