В «Историко-статистическом описании церквей и монастырей Рязанской епархии» село упоминается под названием Авинищи.
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. -Зарайск, 1884. -Т. 1. -С. 315Ванин А. А. Малинки. /7 РЭ - Рязань, 1999. -Т. 1. - С. 589, 590
Название селения, по всей видимости, отражает тот факт, что в окрестностях селения росло много малины.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 109
Малинка - ж. одна ягода малины. Малинник - м. малинный кустарник. Малинка - ниж. род пряничных орешков, засушенок; сдобное печенье, протираемое в решето.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 292, 294
Населенный пункт отмечается на картах Генерального межевания конца XVIII в. как с. Малинки, находящееся на рч. Малиновке. По мнению И. А. Журкина и Б. И. Катагощина, название населенного пункта отражает тот факт, что в его окрестностях росло много малины. Однако связь наименования села со словом малина, по всей вероятности, имеет опосредованный характер. Село, видимо, было названо по речке в соответствии с топонимической моделью на -ки. Ср.: п. Дубки, д. Низки. Речки нередко получают имена по названиям деревьев, кустарников, ягод, которые растут по берегам. В бассейне р. Оки представлены, например, такие речки, как Березовка, Липовка, Смородинка, Ежевичка и др. К этому ряду относятся также р. Малиновка, получившая имя по обилию малины на ее берегах.
Бабурин А. В., Никольский А. А Малинки. // Топонимич. словарь Ряз. обл. -Рязань, 2001. - Вып. 1. - С. 138Бабурин А. В., Никольский А. А Малинки. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - 2-е изд., перераб. и доп. - Рязань, 2004.
Бабурин А. В., Никольский А. А. Малинки. // РЭ - Рязань, 2002. -Т. З.-С. 297
Смолицкая Г. Н. Речки - деревья. // Русская речь. - 1969. -№ 1. -С. 94-98
Смолицкая Г. Гидронимия басе. Оки. - М., 1976. - С. 298, 343, 347, 380, 319 Населенные пункты с аналогичным названием есть в Липецкой, Ивановской областях.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 48, 64.
Смотри д. Малиновка, Кораблинский район.