Название селения по фамилии землевладельца Летова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 52

Историю возникновения села следует начинать со времени сооружения Большой Засечной черты. По некоторым данным Летово получило свое название по имени (по другим источникам - прозвищу) новоприборного казака Лета, основавшего деревню в середине XVI века, когда находился на постройке, а затем на службе на Засечной черте. Население деревни состояло в основном из служилого люда и за счет него же пополнялось. В1595 году в ней проживало лишь семь (по другим источникам - пять) семей служилых людей.

Статус села Летово получило в конце XVIII века. Частью его, которая называлась Елютинкой, владела помещица Елютина.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р - 6713, Оп. 1, Д. 15, Л. 227
Сальников А. Летово. //Ленинское знамя. (Скопин). - 1990. - 20 января
Соболев В. А., Егоров В. Н., Крылов А. Ф. Скопин: Ист-краеведч. очерки о городе Скопине и населенных пунктах Скопинского района. - Скопин, 1996. - С. 219
Солнышкин П. Старая Бугровка. // Скопинский вестник. (Скопин). - 1997. - 26 августа

Летовье - ср. летнее пристанище, стан промышленников, звероловов; летнее кочевье инородцев; местность, где летует зверь, животное, птица.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 281

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Московской обл.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 16.