Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
Адм.-территориальное деление. - Рязань, 1970. - С. 151Адм.-территориальное деление. - Рязань, 1997
Название селения по фамилии землевладельца Кудрявцева.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 49
Кудрявка - кудрявый, курчавый человек и животное. Кудрявец - растение чернобыль, душистая лебеда. Кудрявка - растение.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.2. - С. 212.