Название селения по фамилии землевладельца Козлова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 47Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 42
Первоначально село называлось Козлово.
Афиногенов А. И. Край Рязанский. Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное).-1992.-30 маяАфиногенов А. И. Козловка. //РЭ. - Рязань. 1999. - Т. 1. - С. 496
Смотри д. Козловка, Рязанский район.