До того, как славяне поселились в долине рек Кирицы, Проня и Ока, на месте нынешнего села было небольшое мордовское поселение. Оно называлось «Кирциной». От него и произошло название села Кирицы. В те далекие времена оно стояло у самого охранного рубежа, построенного в целях защиты от набегов степных кочевников, он тянулся по дремучим лесам вдоль побережья рек Кирицы, Проня и Ока.

Голдабенков Н. А., Шаров П. А. Спасск. - Спасск-Рязанский. 1994. -Ч. 1. - С. 60

Речка Кирица, когда-то широкая и полноводная, ныне выглядит небольшим ручейком. На ее берегах много столетий назад возникло мордовское поселение. Название реки и поселения произошло от искаженного мордовского слова «кирцыма», что означает «удерживать». То есть удерживать рубежи от нашествия диких степных кочевников (река была естественной преградой).

Населенный пункт упоминается в сотной грамоте 1567 г. на земельные владения рязанского и муромского владыки. Попытки объяснить его на материале мордовских языков путем сближения с кире - «клубок, круглый» или кирцыма - «удерживать рубежи» не представляются убедительными.

Ирица - юж. млрс. какой-то сказочный, загадочный край; земной рай, теплые страны; волшебное царство.

Даль В. Толковый словарь. - М.. 1989. - Т. 2. - С. 47

Кир - грязь, вязкая глина (тюрк.). Кыр - поле, степь, плато; увал, возвышенность, гора, гребень горы; берег, высокий берег; край, грань (тюрк., фин.-угор., монг.). Ир - излучина, извилина, меандра реки (тюрк.). Ир - омут, яр. глубина, крутой обрыв на дне озера или реки (коми). Цад - озеро (осет.); колодец (др.-тюрк.).

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 235, 274, 327, 602

В Липецкой области на р. Волхов есть город Кириши.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 29

Населенный пункт с названием Кириц (ударение на первое «и») есть в Германии, в окрестности Потсдама.

Словарь географических названий зарубежных стран. - М., 1986. - С. 164