В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Кидусово (Кидусаль).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. -Т. 35. - С. 136

Впервые в писцовых книгах упоминается в 1629 г. «Кидусоль на суходоле, а в селе церковь Рождества Христова деревянная..., а другая церковь теплая Николая Чудотворца». Финно-угорское слово «кидус» переводится как возвышенное место у воды. И далее в статье: «...и название-то у Кидусова было лирическое - село Цветково. Это с начала XX в. оно стало Кидусолью - Кидусовым».

...Как полагает Г. П. Смолицкая, населенный пункт, видимо, получил название по водному объекту, превратившемуся затем в болото Кидусальское (Кидосальское). Ею отмечается широкое распространение элемента -ус(-ос) в гидронимии Рязанской Мещеры и его соотнесенность по ареалу с археологической культурой муромы, в языке которой он мог обозначать воду или реку. В элементе ки(д) она усматривает значение «камень». Таким образом, Ки(д) + ус - это Каменная река. В дальнейшем, по ее мнению, к гидрониму был прибавлен элемент другого языка -ль, представляющий собой вариант мордовского -ляй, -лей - «река». В соответствии с правилами русского словообразования гидроним Кидусоль (Кидусаль)получил форму Кидусальское.

Возможно, название села происходит от слова «кидать», «покидать» в значении «оставлять». «Кидыш - м. вещь кинутая, брошенная, негодная» (В.Даль 1989, Т.2, С. 107).

Бабурин А.