Населенный пункт отмечен в писцовых книгах XVII века: «Д. Карцова на речке Глубокой» (стр. 642). В «Экономических примечаниях» - д. Карцева, в документах ХІХ-ХХ веков - д. Карцева. Современное название - д. Карцева.

Населенный пункт находится в Рязанском районе.

Из сотной грамоты на земельные владения рязанского и муромского владыки от 1567 года можно заключить, что в районе расположения деревни находился дом и владения Карцова. В писцовых книгах читаем: «Да вниз по Грязской речки, да под Краковское селищо, да мимо Ненашево двора Карцова, - по праву земля и борки владычны, а по леву земля царя и великого князя сына Ненаша Карцова» (стр. 432). В числе владельцев в писцовых книгах, в алфавитном списке рязанских дворянских родов фамилия Карцовых значится.

Никулина З. Н. Историко-этимологический анализ топонимов Рязанского Окологородного стана ХVІ-ХVІІ веков. //Уч. зап. РГПИ. -Рязань, 1958 -Т. 21- С. 50

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Псковской обл.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 40.