В письменных документах село впервые встречается в конце XVI в. Название свое получило по имени первого поселенца Карпа или по фамилии первого владельца Карпова. Но кто были эти Карп или Карпов, сказать трудно, так как на этот счет нет никаких следов.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р - 6713, Оп. 1, Д. 46. Л. 25

«Села Карповское и Долматово некогда были собственностью известного в Государствование Иоанна Грозного, доблестного сановника, Долмата Федоровича Карпова».

Макаров М. Заметки о землях рязанских. - М., 1846. - С. 20

Название селения по фамилии землевладельца Карпова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. I, Д. 455, Л. 41.

Смотри д. Карпово, Клепиковский район.