В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается в качестве сельца Колейминовка при речке Ясенок.

Списки нас. мест Ряз. губ. – СПб., 1862. - Т. 35. - С. 112

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Кензино, с. Новое Еголдаево, д. Старое Еголдаево, д. Колобовка, с. Чуриловка, д. Борисовка.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. – М., 2002. -Л. 100, 116, 117.