В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с тройным названием - Калдево (Чалково, Аксенцово) при реке Пре.

Списки нас. мест Ряз. губ. – СПб., 1862. - Т. 35. - С. 16

Встречается написание названия Колдево.

Баранович М. Материалы для географии и статистики России, собранные офицерами Генерального штаба: Рязанская губерния. – СПб., 1860. - С. 459

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Левино I, д. Ненашкино, д. Сергеево, д. Первушкино,с. Ершово.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. – М., 2002. -Л. 17

Калда - ж. пен. сар. скотный двор, баз, базок, варок, летнее стойло, загород для скота. Калдай - м. тмб. род кистеня.

Самая крайняя точка Клепиковского района (на границе Рязанской и Владимирской областей) - урочище Калдай.

Атлас Ряз. обл. – М., 2002. -Л.9

В Ульяновской области есть населенный пункт Калда.

Атлас автомобильных дорог России. – М., 1998. - С. 78.