Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

В атласе Рязанской области за 2002 год местоположение деревни обозначено как урочище Казаково.

Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 98

Приправочная книга Пехлецкого стана за 1594-1597 гг. позволяет установить, что д. Казаково возникла во второй половине XVI в. Первыми ее поселенцами действительно были казаки, перешедшие на ратную службу к Московскому государству. Их было немного: Мина Айдаров, Афоня Моклаков, Трошка Пахомов, Тишка Лазарев и братья Голощаповы - Курбат да Мишка.

Первоначально название деревни было Казаковская. Позднее стало - Казаково.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р - 6713. Оп. 1, Д 33, Л. 12

Деревня Козаковская (Казокова) упоминается в платежных книгах Пехлецкого стана 1594-1597 годов. В начале XX века в этом районе находились сельцо Старое Казаково, сельцо Казаково и при них три хутора разных землевладельцев. Судя по незначительному количеству дворов в Старом Казакове, его жители переселялись в Казаково. Интересная версия о первых поселенцах деревни - казаках, пока не находит подтверждения. Вероятно, деревня названа от фамилии Козаков. Тем более, что землевладельцы с такой фамилией в Пехлецком стане в конце ХѴІ века были.

Сорокин А. Д, краевед, житель г. Рязани, 1949 г. р.

Казак - войсковой обыватель, поселенный воин, принадлежащий к особому сословию казаков, легкого конного войска, обязанного служить по вызову на своих конях, в своей летней спецодежде и вооружении.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.2.-С.72

Интересна этимология самого слова казак. По одной из версий, казак происходит из тюркских языков, в которых первоначально в слово вкладывался не этнический, а социальный смысл. Так называли человека, отделившегося от своего рода, лишившегося своего скота и кочевавший и поэтому ставшего бродягой, скитальцем. По одной из этимологий, слово казак «вольный» имело более старое значение: казак, хасах - «оторванный», «кусок», «отрезанный» из глагола кас -«резать, отрезать».

Агеева Р. А. Какого мы роду-племени? Народы России: имена и судьбы. Словарь-справочник. М.: Academia, 2000. - С. 135

В Липецкой области есть населенный пункт Казаки; в Саратовской, Тульской - Казачка; в Белгородской - Казачок.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 59, 64, 90, 214

В журнале «Ориентир» за № 22 от 1989 года опубликована статья В. Яковлева «Имен повторное звучанье», где сказано, что в Рязанской области был населенный пункт Веселый Казак. Правда, пока определить, где располагался населенный пункт, не удалось.

Яковлев В. Имен повторное звучанье. // Ориентир, 1989. - № 22.