Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но Документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Аксеново, д. Назарово, с. Ермолово.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 38

Деревня расположена на берегу р. Оки.

Атлас Ряз. обл. - М., 2002. - Л. 38

Инк - вода (хант.). Инга - мелкий камень, галька, песок, песчаный берег реки, речная отмель, коса, сложенные мелким наносным материалом (эвенк.). Искажения - ина, инча.

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 234

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Нижегородской, Томской областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 53, 126.

Гидроним, расположенный у д. Инкино, смотри в статье: оз. Шиново у д. Инкино, Касимовский район.