Название села пошло то ли от имени Ивашка, то ли от фамилии Ивашкины, а именно с такой фамилией в документах XIV - XV веков встречаются бояре и их сподвижники.
Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное). - 1992. - 30 маяАфиногенов А. И. Ивашково. // РЭ. - Рязань, 1999. -Т.І.- С. 406.
Смотри д. Ивановка, Пителинский район.