В документах упоминается только во второй половине XVII в. Первоначально небольшая деревня Иванково принадлежала селу Выжелес. Свое название, по-видимому, получила по церкви Иоанна Богослова, построенной здесь после 1676 г. Слова «Иван», «Иванково» очень схожи между собой. Во всяком случае, так говорят местные жители.
Голдабенков Н. А., Шаров П. А. Спасск. - Спасск-Рязанский, 1994. -Ч. I. - С. 135Шаров П. Живет и развивается. // Знамя. (Спасск). - 1989. – 30 ноября
Название селения по фамилии землевладельца Иванова.
Журкин И, Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 54.
Смотри д. Ивановка, Пителинский район.
Гидроним, расположенный у с. Иванкова, смотри в статье: оз. Тынус у с. Иванкова, Спасский район.