В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Новоспасское (Зезюлино).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 129

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но Документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Наумово, с. Дымово-Волконское, с. Дымово-Государственное, д. Есаково, д. Уланово.

Бабурин А.: Атлас Ряз. обл. - М.. 2002. -Л. 114

В качестве деревни упоминается в меж. кн. 1691 г. В 1734 г. вместо сгоревшей церкви в селе была построена новая в честь Св. митр. Алексия, освященная в том же году. С устроением этой церкви и село получает наименование Алексеевского, Зезюлино тож. С построением в 1805 г. новой Спасской церкви Зезюлино стало именоваться Новоспасским.

Ист-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1885. -Т. 2.-С. 250, 251.