Название образовано по топонимической модели на -и(-ы). Ср.: с. Верхи, с. Поляны. Г. П. Смолицкая сближает топоним со словом заулок - «глухое, самое отдаленное место в деревне» и в связи с этим отмечает нахождение населенною пункта в самом отдаленном углу Рязанской области, на границе с Мордовией. Наиболее вероятной представляется его связь со словом заулок в значении «короткая улица». В этом случае наименование указывало на небольшую протяженность населенного пункта.

Заулок - м. переулок, проулок; глухая улка, закоулок; тесная, пешая улка.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т. 1. - С. 656.

Смотри «Улицы и порядки ряда сел и деревень Скопинского района».