В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Угола (Пилево Заднее) при реке Пре. В XIX в. в Рязанском уезде (ныне территория Клепиковского района) было три села Пилево: Пилево Переднее (ныне д. Борисово), Пилево Среднее (д. Ухино) и Пилево Заднее. Села располагались в одном месте, и расстояние между ними было не более двух верст.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 15.

В карте радиоактивного загрязнения местности Рязанской области за 1993 год и атласе Рязанской области за 2002 год название записано как Заднепилево (в одно слово).

В 8 км к западу от села есть поселок станции Пилево.

Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 17.