Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

В атласе Рязанской области за 2002 год местоположение поселка обозначено как урочище Долгоруковский.

Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 112

Название селения по фамилии землевладельца Долгорукова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 35

Долгорукий, длиннорукий; нвг. вор, воришка, нечистый на руку.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 1. - С. 461

В Липецкой, Пензенской, Калининградской областях есть населенные пункты с названиями Долгоруково.

Атлас автомобильных дорог России. – М., 1998. - С. 27, 64, 68.