Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Панкино, с. Бестужево, с. Маклаково, д. Шилово, д. Ляпуновка.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 81

В «Словаре русских фамилий» В. А. Никонова о фамилии Денисов сказано следующее: «Фамилия образована по традиционной форме: первоначально - отчество «сын Дениса». Денис - русская форма древнегреческого имени Дионис, принадлежавшего, согласно древним легендам, языческому богу земледелия и вина».

Никонов В. А. Словарь русских фамилий. - М., 1993. - С. 34

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Красноярском крае, Тульской, Кемеровской и других областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 59, 130, 134.