В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Троицкое (Дегтяные Барки).

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 120

Село упоминается в окладной книге 1676 года под тремя названиями: Троицкое, Разсошное и Дегтяные Борки. Первое название села - Троицкое - дано селу по существовавшей церкви «Пресвятые и Живоначальные Троицы».

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1888. - Т. 3. - С. 66

Существуют исторические документы, дающие основание считать, что село образовались намного раньше 1676 года. Как и многие другие населенные пункты, Дегтяные Борки были основаны по Указу Ивана Грозного после его возвращения из Казани. Царь тогда распорядился поселить в этих местах (теперь это Сапожковский и Ухоловский районы) большое число русских людей для укрепления южных границ Русского государства. Переселялись сюда большими партиями и целыми селами. Группы переселенцев составляли в те времена довольно пеструю картину. Здесь были служивые и мастеровые люди, солдаты, казаки и простое крестьянство, приехавшие из более южных и восточных районов.

Бузынина Г. Песня, как жизнь, бесконечна. // Колос. (Ухолово). - 2003. - 11 июня.

Смотри д. Борки, Старожиловский район.