В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Даньково (Рождество).

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 61

Дань - ж. подать, повинность денежная или ясачная, оброк; срочная плата покоренного народа победителю. Обложить данью, наложить дань.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.І.- С. 413.

Смотри с. Данево, Касимовский район.