Некогда на этом месте собирали дань с местных жителей...

Макаров М. Заметки о землях рязанских. – М., 1846. - С. 15

В начале XIII века пределы Рязанского княжества на севере и западе были стеснены Суздальским и Северским княжествами. На восток же и на юг Рязань могла распространяться лишь в глубь лесов с одной стороны, и степей - с другой. Захватывая новые земли, Рязанские князья собирали налоги (дань) с иноплеменников. Это и отразилось в названии селений Данево и Ясаково.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Оп. 1, Д. 178, Л. 56

Дань - ж. подать, повинность денежная или ясачная, оброк; срочная плата покоренного народа победителю. Обложить данью, наложить дань.

Даль В. Толковый словарь. – М., 1989. -Т. 1.- С. 413

Не исключено, что в основе названия лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Семенчуково, д. Арполово, д. Бигзино, д. Варваровка, с. Дмитриево, д. Балобаново, д. Выропаево.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. – М., 2002. - Л. 23

В километре к северу от села расположена деревня Марьино-Данево.

Атлас Ряз. обл. – М., 2002. -Л. 23.