В XIX в. селение называлось Гридино (Богявленское). Первое название от уменьшительного имени Гридя (Григорий). Возможно, что к этому имеет отношение древнерусское слово «гридь», «гридьба», которое в значении «дружина» давно исчезло из русского языка. Второе название - Богоявленское - дано по церкви.
Органова Н. М. Гридино. // РЭ. - Рязань. 1999. -Т.І.- С. 274Органова Н. М. Гридино. // РЭ: Справ. мат-л. - Рязань, 1994. -Т.15.- С. 129
Название селения по фамилии землевладельца Гридина.
Журкин И, Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Оп. 1, Д. 455. Л. 40
Гридин - м. стар. телохранитель княжий, воин отборной дружины, гвардеец. Гридь, гридьба то же, княжья дружина, гвардия, конвой.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.І.- С. 395
Населенный пункт с аналогичным названием есть в Вологодской области.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. — С 34.