Село расположено на границе Рязанской области со стороны Михайловского района. Поселение возникло почти 500 лет назад. Уже в летописях начала XV в. упоминается город-крепость Гремячий - один из надежных защитников южных границ молодого Московского государства от набегов кочевников. Находясь на большом пути, связывающим север с югом, на полпути между Тулой и Рязанью, город Гремячий был крупным торговым центром. За боевую славу, обширную торговлю, красоту и изящество крепостных стен город на Проне славился, «гремел» на всю округу. Потому и закрепилось за ним название Гремячий.

На земле Рязанской. - М., 1976. - С. 279.

Смотри д. Гремячка, Милославский район.