Название селения по фамилии землевладельца Горяйнова.

Село отмечено в писцовых книгах XVII века: «Жеребей с. Бограмова, Горяиново тож на речке на Кишкалдеевке» (стр. 496). В «Экономических примечаниях» и в документах ХІХ-ХХ веков это название встречается в виде Горяиново. Населенный пункт находится в Рыбновском районе.

Местное население связывает название Горяиново с расположением села на возвышенности, горе. Мы склонны объяснить название от имени владельца, так как в писцовых книгах Рязанского края владельцы Горяиновы имеются, а в «Словаре древнерусских личных собственных имен» Тупикова в числе других имен указан Горяинко Ондреев сын Онохина, рязанский помещик, 1616 г.

По писцовым книгам в Моржевском стане числится пустошь, в Каменском стане - деревня с этим же названием. Причем одна из них явно происходит от фамилии Горяиновых. В писцовых книгах читаем: «Ивановское да Федоровское Горяиновых, да Семеновское Булатова, да Суринское поместье Тюткова - жеребий пустоши, что была д. Горяинова» (стр. 210); «За вдовою женою Болотова да за ее детьми... д. Горяиновское на речке Туромше» (стр. 78).

Возможно, что название деревни, пустоши, села происходит от одного и того же владельца: одному лицу часто принадлежало несколько поселений.

С народным толкованием названия Горяиново (от горы) мы не можем согласиться, так как входящий в состав слова суффикс - ай формировал названия лиц по их качеству и не выступал с локальным значением.

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Курской обл.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 87.