Название селения по фамилии землевладельца.
Филиппова В. И. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 400, Л. 24
За что один из московских воевод Иван Андомский получил прозвище Голенище, не известно. Но с этим прозвищем он записан в разрядной книге XVI века. Многочисленные его потомки стали именоваться Голенищевыми. Детям Исаака Ивановича Голенищева и принадлежало село, получившее название по фамилии владельца.
Левошин Н. Голенищево. // Приокская правда. - 1976. - 6 апреля
В «Словаре» Т. Ф. Вединой о фамилии Голенищев сказано следующее: «Предки людей, носящих эту фамилию, получили изначально такое имя-прозвище по ремеслу, которым занимались».
Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 152
Голенище - ср. холява, часть сапога выше подъема, обнимающая голень.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. І.-С. 366
Населенные пункты с аналогичным названием есть в Московской, Ярославской областях.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 16, 47.