В окладной книге 1676 года село записано как Глятково.
Органова Н. М. Глядково. //РЭ. - Рязань, 1999. -Т. 1-С. 242
В далекие времена Глядково находилось на так называемой засечной линии, которая являлась защитой русского государства. Люди, которые стояли в дозорах, называли «глядками». Отсюда, якобы, и пошло название Глядково.
Малинов А. Глядково. //Призыв. (Сасово). - 1971. - 16 января
Глядеть - смотреть, взирать, осматривать, рассматривать. Гладень - сиб. возвышенность, холм, горка, открытое, высокое прозорное место.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т. 1. - С. 359Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 145
Не исключено, что в основе названия лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Истлеево, с. Кошибеево, д. Старое Амесьево, д. Новое Амесьево, с. Темгенево, с. Гавриловское, с. Бастаново.
Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 72.