Раньше это селение входило в состав Старолетовской волости Зарайского уезда Рязанской губернии и было в Срезневском приходе. Селение часто меняло свои названия: Глебково, Рупперты, Глебково-Дивовский совхоз, конный завод. Наконец 8 октября 1990 г. поселку возвращено его первое название - Глебково.

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Срезнево, д. Чемрово, д. Фурсово, дд. Новое и Старое Батурино, п. Дивово (последние три произошли от фамилий землевладельцев).

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 28

Глеба - почва; верхний слой земли, богатый перегноем (белор.). Польское gleba - почва.

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 144.