Название селения по фамилии землевладельца Гольцова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оч. 1, Д. 455, Л. 33

По платежным книгам Пехлецкого стана 1594-1597 годов деревня называлась Микитинская Гальская (можно говорить - Микитинская Гальцовская, так как просматривается ошибка составителя книг). В книгах указано, что землевладельцу Познякову в этой деревне принадлежит жеребей. Другие обладатели жеребьев в деревне с таким наименованием не названы. Но они должны быть. В тоже время, чуть ниже, в тех же книгах говорится о нескольких жеребьях землевладельцев Голцовых в деревне Микитинской. Причем, в обоих случаях перечень окружающих эти деревни других селений свидетельствует в пользу того, что это один и тот же район Пехлецкого стана. Более того, в послушной грамоте царя Михаила Федоровича от 6 сентября 1640 года говорится о двух жеребьях деревни Митинской, Голцово тож, расположенных в том же районе. Митинской деревня могла стать потому, что один из новых обладателей ее жеребья носил такое имя. Именно в этом районе сегодня находится деревня Гальцово. Деревня названа по фамилии землевладельцев.

Сорокин А. Д., краевед, житель г. Рязани, 1949 г. р.

Если название селения произошло от Гольцова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Происхождение фамилии от слова голец - бедный неимущий человек».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 221

Голец, голый, голь, голое место. Гальё - воронье, гайворонье, чернь.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т.1.- С. 342, 366

В атласе Рязанской области деревня указана как Гальцево.

Атлас Ряз. обл. - М., 2002. - Л. 89.