Название селения по фамилии землевладельца Воронова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 55
Название села происходит от прозвища или от фамилии первопоселенца. В письменных источниках не сохранилось известий, кто был основателем села. Но в ХѴ-ХѴІ вв. немало людей носили прозвище Ворон. Обычно им наделялись черноволосые и служилые люди. Отсюда и прозвище лошадей черной масти - вороные.
Левошин Н. Село Вороново. //Заря. (Старожилово). - 1973. - 21 июняИзмайлова Е. Вороново.//Старожиловские просторы. (Старожилово).-2003. – 28 февраля
Ворон - ж. чернота, чернь, особо с сизым отливом. Ворон - ж. птица.
Даль В. Толковый словарь.-М., 1989. -Т.І.-С. 244
Населенные пункты с аналогичным названием есть в Томской, Орловской, Московской, Брянской и других областях.
Атлас автомобильных дорог России. – М., 1998. - С. 14, 83, 85, 126.
Смотри с. Ястребки, Сапожковский район.