В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с тройным названием - Велье (Родионовское, Лесные).
Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 136
Вяли, вялья - поле (эст.). Фин. ѵali - промежуток в пространстве, расстояние.
Мурзаев Э. Словаръ народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 136.
Смотри д. Велье, Спасский район.