Название селения по фамилии землевладельца Васильева.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р-5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 44
Первоначально село упоминается под именем пустоши - «Василенки» - затем в качестве слободы и деревни, принадлежавшей к приходу с. Дегтянаго, а с 1677 г. значится уже селом «новым, что отделено от села Дегтяного» и в котором есть церковь «Богоявление Господне». После этого село писалось как Василевка (Богоявленское).
Добролюбов И. Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии. - Рязань, 1885. - Т. 2. - С. 358Списки населенных мест Российской империи. - СПб., 1862. - Т. 35: Рязанская губерния. - С. 106.
Смотри д. Васильево, Клепиковский район.